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备战电子设计大赛 — 四旋翼飞行器制作实例资料免费共享

归档日期:07-16       文本归类:飞机布雷      文章编辑:爱尚语录

  为响应电路城“月度资料征集赛”活动,在电路城平台免费分享百度网盘中收集的四旋翼飞行器设计资料,首先对原版作者表示感谢,现已忘记在何时收集的资料,希望对广大爱好者有用处。

  四轴飞行器陀螺仪采用的是ADXRS610(ADI无人机解决方案)。与任何同类功能的陀螺仪相比,ADXRS系列陀螺仪具有尺寸小、功耗低、抗冲击和振动性好的优点。

  电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

  ADI拥有一支致力于支持新兴无人系统市场的团队和业务部门。ADI的产品组合覆盖空中、地面和海上无人系统,从小型消费类产品到大型长航时系统。 ADI产品组合专注于五个主要领域以支持无人系统业务:大气数据、姿态和航向,参考系统收发器,有效载荷,安全和监控,机身。除了以上产品之外, ADI公司丰富的产品组合支持包括控制站、数据采集等众多产品。

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  使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

  7基于51单片机的烟雾火灾报警系统设计 (原理图、PCB、源码等整套资料)

  6基于TMC2660步进电机控制板(原理图+驱动代码+BOM清单+封装库)

  源码提供基于F1和F4系列的完整代码可以配合硬件立即使用和功能优化改进,提供了使用到的PID和四元算法详细资料。该上位机软件双击后,会弹出一个蓝色的小界面,直接关闭即可。然后才会进入主界面。进入主界面后,可能会弹出下载出错的对话框,不予理会,直接关闭这个对话框即可正常使用。软件功能非常强大,有兴趣玩四轴的人,用这个软件,可以帮助你调试代码。

  穿越机电调 BLHeli_s-30A(内含原理图+PCB+源码+地面站+烧录软件)

  本电调基于BLHeli_s固件 ,因主控EFM8BB21与驱动芯片FD6288连接最简单粗暴的是 J 版本的,所以电调固件烧写的的是 J_H_30 ,但它可根据自身需要修改,经过实际测试,性能可靠。下面先看一下电调的3D视图:打样回来的板子,看上去挺不错的,呵呵。焊接完成的板子,连续焊接几块,目的在于要上飞机实测负载测试时把电源设置为16.7V 过载电流30A, 电机型号2204 2300KV,桨叶为5寸三叶桨。经过来回的打杆,电调在电流阶跃波动时性能也是可靠的。请点击此处查看负载测试视频以下为装机实测;上机测试是在小树林里试飞,其中机载的飞控也是自己做的,飞控原理图及PCB源码等可点击此处查看详情。观看上机实测请点击此处对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流,共同进步,电子DIY/STM32/51交流群: 740130542群里有更多的资料以及志同道合的朋友,哈哈。

  该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞行验证,版本更新到第2版V2.0。V1.0 PCB顶层截图V1.0 PCB底层截图去小树林测试的视频:F4飞控小树林试飞上面那个是手机直接录,下面这个是用OTG模块连手机,可以看第一次人称视角:F4第一人称视角刚刚装完机的第一次测试:楼道内的测试第二版本修改了5V电源,由原来两路线性稳压升级为开关电源输出5V 3A,然后再分出3路3.3V分别给OSD MCU MPU6000等独立供电。优化了电源走线:上传了V2.1版本,增加了SWD下载接口,方便想自己移植固件或自己编写飞控源码的模友使用SWD烧录固件。对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流,共同进步,航模相关DIY交流群: 740130542

  本系统设计是一架基于线性ccd的循迹四旋翼飞机,飞机将沿着白底-黑色的场地飞行。本系统采用模块结构化设计方法,系统包含飞控模块、电源模块、图像处理模块、高度检测子系统等

  量产BLE蓝牙天线/WIFI天线PCB 天线个尺寸,尺寸齐全,可用于飞行器、共享单车、各类2.4G产品,免去抄板麻烦,也免去那么大的误差,对于想画板的你绝对值得拥有

  参考的小蜜蜂家的代码,原理图。 超声波定高,6050等传感器数据采集处理,姿态整合都有。用的CS++ V5编译。

  是某宝卖的PH传感器的信号处理模块。 按照给的原理图抄过来的。 亲测可用。 适合需要二次开发或者不带LOGO比赛用。 兼容大多数的PH传感器探头。

  匿名开拓者Pro 四六轴飞控主板&遥控器(四层板)原理图/PCB/源码资料

  本飞控只有一块微型电路板,集成所有用到的模块,不需外接任何模块,将连接器减少到最少,大大缩小了 PCB 面积。同时 PCB 采用 4 层沉金工艺,缩小体积的同时,提升信号稳定性,使飞控运行更稳定。手机WIFI试飞演示:匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制(资料) 匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制(全套资料,无实物),提供官方资料包,里面包括遥控器和飞控板原理图和源代码,有参照原版制作的PCB工程,有遥控器的PCB工程,飞控板是四层板,可以直接打PCB板回来焊接,有提供原料清单和相关链接,已经验证完全能用,飞行稳定,飞控板是六个通道,可以直接用做六轴,提供手机app,通过wifi来控制飞行器,提供安卓app源代码源工程文件,提供电脑上位机可以电脑调参数2、硬件配置及拓展接口飞行器:主控:STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHz6Dof 传感器:MPU6050 3 轴陀螺 + 3 轴加速度气压计:Spl06 高精度气压计6 * PWM out 6 路硬件 PWM 输出,用于驱动电机1 * SWD 用于下载程序,单步调试1 * Usart 方便接数传、超声波、GPS、WIFI、OSD、GPRS 等模块,大大提高系统的拓展性遥控器:主控:STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHzOLED 液晶 板载一块分辨率为 128*64 的 OLED 液晶显示器1 * Usart 方便外接任意用户串口设备,大大提高系统的拓展性1 * SWD 用于下载程序,单步调试匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册3、飞控介绍接口定义:(从板子正面向下看,机头朝上)1:SWD 接口:从上至下分别为:VCC3.3V、CLK、GND、DIO2:串口:从上至下分别为:VCC、GND、TX、RX、IO(该 IO 可由重新控制)3:电机接线 个,从左到右分别为:M6-、M6M5+、M5-、M4-、M4M3+、M3-、M2-、M2M1+、M1-,四轴模式时,从右到左接线为:黑、白红、蓝、黑、白红、蓝NRF 模块WIFI 模块SWD 接口串口气压计MPU6050运行指示灯电机输出电机驱动升压电路STM32双路电源匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册4、遥控介绍遥控摇杆校准方法:遥控开机状态,长按 BUT 按键 3 秒,屏幕会显示进入摇杆校准,此时摇动两个摇杆,上下左右都要推动到最边沿,然后短按 BUT 按键,此时,将左边摇杆拉到最低,松开,右边摇杆也保持自动回中状态,再次高增益2.4G 天线+芯片串口右摇杆控制飞机前后左右按钮 BUTUSB 座SWD 接口左摇杆控制飞机油门、航向OLED电源开关前进 方向电机 1 1电机 2 2电机 3 3电机 4 4匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册短按 BUT 按键。此时,若校准成功,液晶显示的 ROL、PIT、YAW 值应该在 1500 左右,THR 值在 1000 左右。左摇杆上下控制油门大小,左右控制飞行器水平航向。右摇杆上下左右分别控制飞行器前后左右的飞行。

  GPS航拍控制板,等距、定时、PPM等多种模式,支持SD卡实时记录拍照POS数据

  电路城每周方案精选(6.24-6.30):手势识别体感控制四轴飞行器;网友自制的JLINK-V9

  本周最吸引人眼球的项目应该就是这个低成本,高精度,全方位快速识别手势的手势体感控制的四轴飞行器,由四轴飞行器及手势控制器组成。实现了手势控制四轴所有飞行动作、手势控制四轴飞行器上的机械臂、修改通信协议后可控制其他nrf接收数据的机器(如:遥控车)等功能,感兴趣就一起去看看这个方案吧。

  [视频]地震救援无人机解锁新技能:机翼向内短暂折叠,让无人机飞过狭窄通道

  近日来自苏黎世大学的科研团队成功创造出专为救援任务而设计的无人机。尽管此类无人机早有先例,但科研团队为该无人机赋予了一项独特的功能--机翼能够向内短暂折叠,从而让无人机飞过狭窄的通道。在地震等灾害后的救援任务中,往往需要在瓦砾之间穿梭,甚至需要进入已经坍塌的建筑物内。通过这些废墟中的裂缝并不会很大,现有的无人机无法进入其中。

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